Noong 2000, ipinakilala ng VM Motori ang RA 420 SOHC 2.0 litro na common rail diesel engine, na binuo para sa Hyundai Group at GM Korea at kilala rin bilang D4EA at Z20DMH. Sa istruktura, ito ay isang tipikal na yunit para sa oras nito na may isang cast-iron block, isang timing belt, isang aluminum cylinder head na may isang camshaft para sa 16 na mga balbula at nilagyan ng mga hydraulic compensator. Upang mapahina ang labis na panginginig ng boses ng makina, ang isang bloke ng mga barancing na baras ay ibinibigay sa papag. Ang unang henerasyon ng mga makinang ito ay umiral sa dalawang magkaibang mga pagbabago sa kuryente: na may conventional turbocharger na MHI TD025M na bumubuo ng 112 hp at mula 235 hanggang 255 Nm ng torque at D4EA-V na may variable geometry turbine na Garrett GT1749V na bumubuo ng 125 hp at 285 Nm.
Noong 2005, lumitaw ang pangalawang henerasyon ng mga diesel engine na ito, na bumubuo ng 140 - 150 hp at 305 Nm. Nakakuha sila ng modernong fuel system mula sa Bosch na may pressure na 1600 sa halip na 1350 bar, pati na rin ang bahagyang mas malakas na Garrett GTB1549V variable geometry turbocharger.
Kasama rin sa pamilyang D ang mga diesel: D3EA at D4EB.
Ang diesel engine na ito ay hinihingi sa iskedyul ng pagpapanatili at ang kalidad ng langis na ginamit, samakatuwid, lalo na ang mga may-ari ng ekonomiya ay madalas na nakakaranas ng pagkasira sa mga camshaft cams. Gayundin, kasama ang camshaft, kadalasang kinakailangan upang baguhin ang mga rocker ng balbula.
Ayon sa mga regulasyon, nagbabago ang timing belt tuwing 90 libong km, ngunit madalas itong masira kahit na mas maaga. Ang pagpapalit nito ay mahirap at mahal, kaya ang mga may-ari ay madalas na nagmamaneho hanggang sa huli. Maaari rin itong masira bilang resulta ng wedge ng water pump at ang mga balbula dito ay karaniwang yumuko.
Ang diesel engine na ito ay nilagyan ng ganap na maaasahang Common Rail Bosch CP1 fuel system, gayunpaman, ang mga nozzle ay mabilis na nabigo at nagsimulang magbuhos mula sa mababang kalidad na diesel fuel. At kahit isang maling nozzle dito ay maaaring humantong sa malubhang pinsala sa makina.
Ang mga simpleng pagbabago sa 112 hp ay walang separator ng langis at madalas na kumonsumo ng pampadulas, ang mga glow plug ay tumatagal ng kaunti, at ang turbine ay karaniwang tumatakbo nang mas mababa sa 150,000 km. Gayundin, ang oil receiver mesh ay madalas na barado at pagkatapos ay itinataas lamang ang crankshaft.
