Noong 2001, nag-debut ang isang 2.5-litro na diesel engine sa H-1 at Starex minibus. Bago ito, gumawa ang Hyundai-Kia ng mga clone ng Mitsubishi 4D56, at ang bagong makina ay seryosong naiiba: hindi na ito isang vortex-chamber diesel engine, ngunit isang ganap na modernong yunit na may sistema ng Common Rail. Mayroong cast-iron block para sa 4 na cylinders, isang 16-valve aluminum head na may hydraulic lifters, isang magarbong three-chain timing drive, isang intercooler at, siyempre, isang bloke ng mga balance shaft.
Sa kabuuan, mayroong tatlong henerasyon ng naturang mga diesel engine, para sa EURO 3, 4 at 5, ayon sa pagkakabanggit.
1. Ang unang henerasyon ng unit ay nilagyan ng Bosch Common Rail system na may pressure na hanggang 1360 bar, isang Garrett GT1752LS turbine at nakabuo ng 116 – 140 hp, pati na rin ang 314 – 343 Nm ng torque.
2. Ang ikalawang henerasyon ay ipinakilala noong 2006, na may 1600 bar Bosch CR system at isang BorgWarner BV43 variable geometry turbine, tumaas ang kapangyarihan sa 170 hp at 392 Nm.
3. Ang ikatlong henerasyon ay lumitaw noong 2011, narito ang ibang CR Delphi sa 1800 bar at isang MHI TD03L4 turbine. Ang ratio ng compression ay ibinaba mula 17.7 hanggang 16.4, ang kapangyarihan ay nanatiling pareho, at ang metalikang kuwintas ay tumaas sa 441 Nm.
Noong 2008 at 2009, binago ang makina sa ilalim ng warranty: nasira ang isang connecting rod dahil sa mga may sira na bolts. Sa mga makina pagkatapos ng 2011 na may Common Rail Delphi, ang fuel pump ay madalas na nagtutulak ng mga chips.
Ang pinakatanyag na kabiguan ng makinang diesel na ito ay ang pagkasunog ng mga tagapaghugas ng tanso sa ilalim ng mga nozzle, na humahantong sa mabilis na coking ng makina na may napakalungkot na mga kahihinatnan.
Ang isa pang karaniwang problema sa naturang motor ay isang barado na receiver ng langis. Maipapayo na suriin ito nang pana-panahon o hindi inaasahang maaari nitong iikot ang mga liner.
Ang mekanismo ng pamamahagi ng gas ay binubuo ng tatlong kadena at ang pinakamahina dito ay ang mas mababang isa, na nagpapaikot sa pump ng langis at mga balanse. Sa pagkasira nito, ang pangunahing kadena ng timing ay kadalasang nasisira din.
Ang mga crankshaft liners, hydraulic lifter, ang vacuum control system at ang turbocharger geometry change system at ang EGR valve ay walang pinakamataas na mapagkukunan dito.
