Mnamo 2001, injini ya dizeli ya lita 2.5 ilianza kwenye mabasi madogo ya H-1 na Starex. Kabla ya hii, Hyundai-Kia ilizalisha clones za Mitsubishi 4D56, na injini mpya ilikuwa tofauti sana: haikuwa tena injini ya dizeli ya chumba cha vortex, lakini kitengo cha kisasa kabisa na mfumo wa Reli ya Kawaida. Kuna kizuizi cha chuma cha kutupwa kwa mitungi 4, kichwa cha alumini cha 16-valve na lifti za majimaji, gari la kupendeza la minyororo mitatu, intercooler na, bila shaka, kizuizi cha shafts ya usawa.
Kwa jumla, kulikuwa na vizazi vitatu vya injini za dizeli kama hizo, kwa EURO 3, 4 na 5, mtawaliwa.
1. Kizazi cha kwanza cha kitengo kilikuwa na mfumo wa Reli ya kawaida ya Bosch yenye shinikizo la hadi 1360 bar, turbine ya Garrett GT1752LS na ilitengeneza 116 - 140 hp, pamoja na 314 - 343 Nm ya torque.
2.Kizazi cha pili kilianzishwa mwaka 2006, na mfumo wa 1600 wa Bosch CR na turbine ya jiometri ya BorgWarner BV43 ya kutofautiana, nguvu iliongezeka hadi 170 hp na 392 Nm.
3.Kizazi cha tatu kilionekana mwaka wa 2011, hapa kuna CR Delphi tofauti kwenye baa ya 1800 na turbine ya MHI TD03L4. Uwiano wa compression ulipunguzwa kutoka 17.7 hadi 16.4, nguvu ilibaki sawa, na torque iliongezeka hadi 441 Nm.
Mnamo 2008 na 2009, injini ilibadilishwa chini ya udhamini: fimbo ya kuunganisha ilivunjika kwa sababu ya bolts yenye kasoro. Katika injini baada ya 2011 na Common Rail Delphi, pampu ya mafuta mara nyingi iliendesha chips.
Kushindwa maarufu zaidi kwa injini hii ya dizeli ni kuchomwa kwa washers wa shaba chini ya pua, ambayo inaongoza kwa coking ya haraka ya injini na matokeo ya kusikitisha sana.
Shida nyingine ya kawaida na motor kama hiyo ni kipokeaji cha mafuta kilichofungwa. Inashauriwa kukiangalia mara kwa mara au bila kutarajia inaweza kugeuka mistari.
Utaratibu wa usambazaji wa gesi una minyororo mitatu na dhaifu hapa ni ya chini, ambayo huzunguka pampu ya mafuta na mizani. Kwa kuvunjika kwake, mlolongo kuu wa wakati kawaida pia huvunjika.
Laini za crankshaft, viinua majimaji, mfumo wa kudhibiti utupu na mfumo wa kubadilisha jiometri ya turbocharger na vali ya EGR hazina rasilimali ya juu zaidi hapa.