Sannadkii 2000, VM Motori waxay soo bandhigtay mishiinka naaftada tareenada ee RA 420 SOHC 2.0 litir, kaas oo loo sameeyay Hyundai Group iyo GM Korea oo sidoo kale loo yaqaan D4EA iyo Z20DMH. Qaab dhismeed ahaan, kani waa qayb caadi ah oo wakhtigeeda leh oo leh birta birta ah, suunka wakhtiga, madaxa dhululubada aluminium oo leh hal shaadh oo loogu talagalay 16 valves oo lagu qalabeeyay magdhowga biyaha. Si loo yareeyo gariirrada xad dhaafka ah ee matoorka, qayb ka mid ah fallaadhyada dheellitirka ayaa lagu bixiyaa sariirta. Jiilkii ugu horreeyay ee matooradani waxay ku jireen laba beddel oo awoodeed oo kala duwan: oo leh turbocharger caadiga ah MHI TD025M oo kobcinaysa 112 hp iyo 235 ilaa 255 Nm of torque iyo D4EA-V oo leh marawaxadaha joomatari doorsoome Garrett GT1749V oo horumarinaya 125 hp iyo 285 Nm.
Sannadkii 2005, jiilka labaad ee matoorada naaftada ayaa soo baxay, horumarinta 140 - 150 hp iyo 305 Nm. Waxay ka heleen nidaam shidaal casri ah oo ka yimid Bosch oo leh cadaadis 1600 halkii uu ka ahaan lahaa 1350 bar, iyo sidoo kale wax yar oo ka xoog badan Garrett GTB1549V turbocharger geometry.
Qoyska D waxa kale oo ku jira naaftada: D3EA iyo D4EB.
Matoorka naaftada ayaa dalbanaya jadwalka dayactirka iyo tayada saliidda la isticmaalo, sidaas darteed, gaar ahaan milkiilayaasha dhaqaalaha badanaa waxay la kulmaan xirashada kamaradaha camshaft-ka. Sidoo kale, oo ay la socdaan camshaft-ka, sida caadiga ah waa lagama maarmaan in la beddelo rockers valve.
Marka loo eego qawaaniinta, suunka waqtiga ayaa isbeddelaya 90 kun oo kiiloomitir kasta, laakiin inta badan way jabtaa xitaa hore. Beddelka waa adag tahay oo waa qaali, sidaa darteed milkiilayaasha inta badan waxay wadaan ilaa ugu dambeeya. Waxa kale oo ay jabin kartaa natiijada ka soo baxa bamka biyaha iyo tubooyinka halkan inta badan way foorarsadaan.
Matoorka naaftada waxa uu ku qalabaysan yahay nidaamka shidaalka Common Rail Bosch CP1, si kastaba ha ahaatee, nozzles si degdeg ah u guuldareystaan oo ay bilaabaan in ay ku shuban ka shidaal naaftada tayada hoose. Iyo xitaa hal biibiile oo khaldan halkan wuxuu u horseedi karaa dhaawac halis ah oo matoorka ah.
Wax ka beddelka fudud ee 112 hp ma laha saliidda kala saarta oo badiyaa waxay cuntaa saliidaha, furayaasha dhalaalku wax yar bay sii jiraan, marawaxaduna waxay caadi ahaan socotaa wax ka yar 150,000 km. Sidoo kale, mesh-qaadayaasha saliidda ayaa inta badan xirma ka dibna si fudud kor u qaadaya shafka.
