În 2000, VM Motori a introdus motorul diesel RA 420 SOHC de 2,0 litri, care a fost dezvoltat pentru Hyundai Group și GM Korea și este cunoscut și sub numele de D4EA și Z20DMH. Din punct de vedere structural, aceasta este o unitate tipică pentru timpul său, cu un bloc din fontă, o curea de distribuție, o chiulasă din aluminiu cu un arbore cu came pentru 16 supape și echipată cu compensatoare hidraulice. Pentru a amortiza vibrațiile excesive ale motorului, în palet este prevăzut un bloc de arbori de echilibrare. Prima generație a acestor motoare a existat în două modificări de putere diferite: cu un turbocompresor convențional MHI TD025M care dezvoltă 112 CP și cuplu de la 235 la 255 Nm și D4EA-V cu o turbină cu geometrie variabilă Garrett GT1749V care dezvoltă 125 CP și 285 Nm.
În 2005, a apărut a doua generație a acestor motoare diesel, dezvoltând 140 – 150 CP și 305 Nm. Au primit un sistem de alimentare modern de la Bosch cu o presiune de 1600 în loc de 1350 bar, precum și un turbocompresor Garrett GTB1549V cu geometrie variabilă ceva mai puternic.
Familia D include și motoare diesel: D3EA și D4EB.
Acest motor diesel solicită programul de întreținere și calitatea uleiului utilizat, prin urmare, proprietarii deosebit de economici întâmpină adesea uzura camelor arborelui cu came. De asemenea, împreună cu arborele cu came, este de obicei necesară schimbarea culbutoarelor supapei.
Conform reglementărilor, cureaua de distribuție se schimbă la fiecare 90 de mii de km, dar adesea se rupe și mai devreme. Înlocuirea acestuia este dificilă și costisitoare, așa că proprietarii conduc adesea până la ultimul. Se poate rupe și ca urmare a panei pompei de apă și supapele de aici se îndoaie de obicei.
Acest motor diesel este echipat cu un sistem de combustibil Common Rail Bosch CP1 complet fiabil, cu toate acestea, duzele eșuează rapid și încep să se toarne din motorină de calitate scăzută. Și chiar și o duză defectă aici poate duce la deteriorarea gravă a motorului.
Modificările simple la 112 CP nu au separator de ulei și consumă adesea lubrifiant, bujiile incandescente durează destul de mult, iar turbina rulează de obicei mai puțin de 150.000 km. De asemenea, plasa receptorului de ulei este adesea înfundată și apoi pur și simplu ridică arborele cotit.