Pada tahun 2000, VM Motori memperkenalkan enjin diesel rel biasa RA 420 SOHC 2.0 liter, yang dibangunkan untuk Kumpulan Hyundai dan GM Korea dan juga dikenali sebagai D4EA dan Z20DMH. Secara struktur, ini adalah unit tipikal untuk masanya dengan blok besi tuang, tali pinggang masa, kepala silinder aluminium dengan satu aci sesondol untuk 16 injap dan dilengkapi dengan pemampas hidraulik. Untuk meredakan getaran enjin yang berlebihan, blok aci pengimbang disediakan di dalam palet. Generasi pertama enjin ini wujud dalam dua pengubahsuaian kuasa yang berbeza: dengan pengecas turbo konvensional MHI TD025M menghasilkan 112 hp dan dari 235 hingga 255 Nm tork dan D4EA-V dengan turbin geometri berubah-ubah Garrett GT1749V menghasilkan 125 hp dan 285 Nm.
Pada tahun 2005, generasi kedua enjin diesel ini muncul, menghasilkan 140 – 150 hp dan 305 Nm. Mereka mendapat sistem bahan api moden daripada Bosch dengan tekanan 1600 dan bukannya 1350 bar, serta pengecas turbo geometri pembolehubah Garrett GTB1549V yang lebih berkuasa sedikit.
Keluarga D juga termasuk diesel: D3EA dan D4EB.
Enjin diesel ini menuntut jadual penyelenggaraan dan kualiti minyak yang digunakan, oleh itu, terutamanya pemilik yang menjimatkan sering mengalami kehausan pada sesondol sesondol. Juga, bersama-sama dengan aci sesondol, biasanya perlu menukar penggoncang injap.
Mengikut peraturan, tali pinggang masa berubah setiap 90 ribu km, tetapi selalunya ia pecah lebih awal. Menggantinya adalah sukar dan mahal, jadi pemilik sering memandu ke yang terakhir. Ia juga boleh pecah akibat baji pam air dan injap di sini biasanya bengkok.
Enjin diesel ini dilengkapi dengan sistem bahan api Common Rail Bosch CP1 yang boleh dipercayai sepenuhnya, bagaimanapun, muncung cepat gagal dan mula mencurah daripada bahan api diesel berkualiti rendah. Malah satu muncung yang rosak di sini boleh menyebabkan kerosakan enjin yang serius.
Pengubahsuaian ringkas kepada 112 hp tidak mempunyai pemisah minyak dan sering menggunakan pelincir, palam cahaya bertahan agak lama, dan turbin biasanya berjalan kurang daripada 150,000 km. Juga, jaringan penerima minyak sering tersumbat dan kemudian hanya mengangkat aci engkol.
