Ing taun 2000, VM Motori ngenalake mesin diesel common rail RA 420 SOHC 2.0 liter, sing dikembangake kanggo Hyundai Group lan GM Korea lan uga dikenal minangka D4EA lan Z20DMH. Sacara struktural, iki minangka unit khas kanggo wektu kanthi blok wesi, timing belt, sirah silinder aluminium kanthi siji camshaft kanggo 16 katup lan dilengkapi kompensator hidrolik. Kanggo dampen getaran gedhe banget saka mesin, pamblokiran saka shafts balancing kasedhiya ing pallet. Generasi pisanan saka mesin iki ana ing rong modifikasi daya beda: karo turbocharger conventional MHI TD025M ngembangaken 112 hp lan saka 235 kanggo 255 Nm torsi lan D4EA-V karo turbin geometri variabel Garrett GT1749V ngembangaken 125 hp lan 285 Nm.
Ing taun 2005, generasi kapindho mesin diesel iki muncul, ngembangaken 140 - 150 hp lan 305 Nm. Dheweke entuk sistem bahan bakar modern saka Bosch kanthi tekanan 1600 tinimbang 1350 bar, uga turbocharger geometri variabel Garrett GTB1549V sing rada luwih kuat.
Kulawarga D uga kalebu diesel: D3EA lan D4EB.
mesin diesel iki nuntut ing jadwal pangopènan lan kualitas lenga digunakake, mulane, pemilik utamané ekonomi asring nyandhang ing camshaft cams. Uga, bebarengan karo camshaft, biasane perlu kanggo ngganti rockers tutup.
Miturut peraturan, timing belt diganti saben 90 ewu km, nanging asring break malah sadurungé. Ngganti iku angel lan larang, supaya nduweni asring drive kanggo pungkasan. Bisa uga pecah amarga irisan pompa banyu lan katup ing kene biasane bengkok.
Mesin diesel iki dilengkapi sistem bahan bakar Common Rail Bosch CP1 sing bisa dipercaya, nanging nozzles cepet gagal lan wiwit diwutahake saka bahan bakar diesel sing berkualitas rendah. Lan malah siji muncung sing salah ing kene bisa nyebabake karusakan mesin sing serius.
Modifikasi prasaja kanggo 112 hp ora duwe pemisah lenga lan asring ngonsumsi pelumas, colokan cemlorot awet, lan turbin biasane mlaku kurang saka 150.000 km. Uga, bolong panrima lenga asring clogged lan mung ngangkat crankshaft.
