Non-Turbo:
Tenaga – 74 hp (55 kW) pada 4200 rpm;
Torsi – 142 Nm @ 2500 rpm;
Tipe mesin – SOHC 4 silinder segaris;
Rasio kompresinya adalah 21,0:1.
Turbo tanpa intercooler:
Tenaga – 84 HP (62 kW) pada 4200 rpm;
Torsi – 201 Nm @ 2000 rpm;
Tipe mesin – SOHC 4 silinder segaris.
Turbo Intercooler (TD04 Turbo):
Tenaga – 90 HP (67 kW) pada 4200 rpm;
Torsi – 197 Nm @ 2000 rpm;
Tipe mesin – SOHC 4 silinder segaris;
Rasio kompresinya adalah 21,0:1.
Turbo Intercooler (TD04 Turbo berpendingin air)*:
Tenaga – 99 HP (74 kW) pada 4300 rpm;
Torsi – 240 Nm @ 2000 rpm;
Tipe mesin – SOHC 4 silinder segaris;
Rasio kompresinya adalah 21,0:1.
*Juga dikenal sebagai Hyundai D4BH.
Turbo TF035HL2 Intercooler (DI-D Generasi Pertama):
Tenaga – 114 hp (84 kW) pada 4000 rpm;
Torsi – 247 Nm @ 2000 rpm;
Tipe mesin – segaris, 4 silinder;
Rasio kompresinya adalah 17,0:1.
Turbo Intercooler (DI-D Generasi ke-2):
Tenaga – 136 HP (100 kW) pada 4000 rpm;
Torsi – 320 Nm @ 2000 rpm;
Tipe mesin – segaris, 4 silinder;
Rasio kompresinya adalah 17,0:1.
Turbo Intercooler (Generasi ke-3 dengan turbin geometri variabel DI-D)
Dengan transmisi manual:
Tenaga – 178 hp (131 kW) pada 4000 rpm;
Torsi – 400 Nm @ 2000 rpm;
Tipe mesin – segaris, 4 silinder;
Rasio kompresi – 16,5:1.
Dengan transmisi otomatis:
Tenaga – 178 hp (131 kW) pada 4000 rpm;
Torsi – 350 Nm @ 1800 rpm;
Tipe mesin – segaris, 4 silinder;
Unit diesel ini takut panas berlebih dan paking kepala silinder sering rusak. Tetapi mengganti paking saja tidak cukup, Anda harus mengampelas permukaan perkawinan. Setelah beberapa kali kerusakan, retakan sering kali ditemukan di dekat katup atau ruang awal.
Masalah serius lainnya pada mesin ini adalah rusaknya poros engkol, dan hal ini sering terjadi terutama selama pergerakan jangka panjang pada kecepatan mesin rendah. Pada mesin dengan sistem Common Rail, jurnal poros engkol lebih tebal dan kerusakan lebih jarang terjadi.
Untuk alasan yang jelas, sistem bahan bakar menyebabkan sebagian besar masalah bagi pemilik mesin diesel tersebut, dan ini berlaku untuk ruang pusaran dan versi Common Rail.
Timing belt tidak memiliki sumber daya yang besar dan tidak selalu berjalan sesuai kebutuhan 90.000 km, apalagi jika tidak dikencangkan setiap 30.000 km. Jika putus, hanya rocker yang patah, namun pada mesin versi Common Rail sering kali mencabut baut pemasangan kuk camshaft. Ketika sabuk penyeimbang putus, biasanya sabuk tersebut jatuh di bawah timing belt dan juga merusaknya.
Selain itu, kebocoran oli sering terjadi di sini, hampir semua gasket dan seal berkeringat, katrol poros engkol dan pompa vakum memiliki sumber daya yang rendah, katup EGR tersumbat, banyak masalah terkait dengan ventilasi, dan piston meledak pada penyetelan sekecil apa pun. Dan jangan lupa untuk memeriksa celah katup setiap 20.000 km, jika tidak maka akan terbakar.