Nan lane 2000, VM Motori te prezante motè dyezèl RA 420 SOHC 2.0 lit komen, ki te devlope pou Hyundai Group ak GM Kore di e ke yo rele tou D4EA ak Z20DMH. Estriktirèl, sa a se yon inite tipik pou tan li yo ak yon blòk fè jete, yon senti distribisyon, yon tèt silenn aliminyòm ak yon sèl camshaft pou 16 tiyo ak ekipe ak konpansateur idwolik. Pou diminye vibrasyon twòp nan motè a, yo bay yon blòk nan arbr balanse nan palèt la. Premye jenerasyon motè sa yo te egziste nan de modifikasyon pouvwa diferan: ak yon turbokonpreseur konvansyonèl MHI TD025M devlope 112 hp ak soti nan 235 a 255 Nm nan koupl ak D4EA-V ak yon turbin jeyometri varyab Garrett GT1749V devlope 125 hp ak 285 Nm.
An 2005, dezyèm jenerasyon motè dyezèl sa yo te parèt, devlope 140 - 150 hp ak 305 Nm. Yo te resevwa yon sistèm gaz modèn nan Bosch ak yon presyon nan 1600 olye pou yo 1350 bar, osi byen ke yon ti kras pi pwisan Garrett GTB1549V turbocharger jeyometri varyab.
Fanmi D la gen ladann tou dyezèl: D3EA ak D4EB.
Motè dyezèl sa a mande sou orè antretyen an ak bon jan kalite lwil oliv yo itilize a, se poutèt sa, pwopriyetè patikilyèman ekonomik souvan fè eksperyans mete sou camshaft yo. Epitou, ansanm ak camshaft la, anjeneral li nesesè pou chanje rokeur valv yo.
Dapre règleman yo, senti distribisyon an chanje chak 90 mil km, men souvan li kraze menm pi bonè. Ranplase li se difisil ak chè, kidonk mèt kay yo souvan kondwi nan dènye a. Li ka kraze tou kòm yon rezilta nan bon rapò sere nan ponp dlo a ak tiyo yo isit la anjeneral pliye.
Motè dyezèl sa a ekipe ak yon sistèm gaz Common Rail Bosch CP1 konplètman serye, sepandan, ajutaj yo byen vit echwe epi kòmanse vide soti nan gaz dyezèl bon jan kalite. E menm yon sèl bouch defo isit la ka mennen nan domaj grav motè.
Senp modifikasyon nan 112 hp pa gen yon separateur lwil oliv e souvan konsome grès machin, ploge lumineux dire yon ti jan, ak turbine a anjeneral kouri mwens pase 150,000 km. Epitou, may reseptè lwil la souvan bouche ak Lè sa a, tou senpleman leve arbr la.