Sa bhliain 2000, thug VM Motori isteach an t-inneall díosail iarnróid coitianta RA 420 SOHC 2.0 lítear, a forbraíodh don Hyundai Group agus GM Chóiré agus ar a dtugtar an D4EA agus Z20DMH freisin. Go struchtúrach, is aonad tipiciúil é seo dá chuid ama le bloc iarann teilgthe, crios ama, ceann sorcóir alúmanaim le camshaft amháin ar feadh 16 comhla agus atá feistithe le cúititheoirí hiodrálacha. Chun creathadh iomarcacha an innill a mhaolú, soláthraítear bloc seaftaí cothromaithe sa phailléid. Bhí an chéad ghlúin de na hinnill seo ann in dhá mhodhnú cumhachta éagsúla: le turbocharger traidisiúnta MHI TD025M ag forbairt 112 hp agus ó 235 go 255 Nm de chasmhóiminte agus D4EA-V le tuirbín céimseata athraitheach Garrett GT1749V ag forbairt 125 hp agus 285 Nm.
I 2005, tháinig an dara glúin de na hinnill díosail seo le feiceáil, ag forbairt 140 - 150 hp agus 305 Nm. Fuair siad córas breosla nua-aimseartha ó Bosch le brú 1600 in ionad barra 1350, chomh maith le turbocharger céimseata athróg Garrett GTB1549V beagán níos cumhachtaí.
Áirítear leis an teaghlach D díosail freisin: D3EA agus D4EB.
Tá an t-inneall díosail seo ag éileamh ar an sceideal cothabhála agus ar cháilíocht an ola a úsáidtear, dá bhrí sin, is minic a bhíonn úinéirí eacnamaíocha go háirithe ag caitheamh ar na camáin camshaft. Chomh maith leis sin, in éineacht leis an camshaft, de ghnáth is gá na rockers comhla a athrú.
De réir na rialachán, athraíonn an crios ama gach 90 míle km, ach is minic a bhriseann sé fiú níos luaithe. Tá sé deacair agus costasach a athsholáthar, mar sin is minic a thiomáineann úinéirí go dtí an ceann deireanach. Is féidir é a bhriseadh freisin mar thoradh ar dhing an chaidéil uisce agus lúbann na comhlaí anseo de ghnáth.
Tá an t-inneall díosail seo feistithe le córas breosla Common Rail Bosch CP1 go hiomlán iontaofa, áfach, teipeann ar na soic go tapa agus tosaíonn siad ag doirteadh ó bhreosla díosail ar chaighdeán íseal. Agus is féidir damáiste tromchúiseach inneall a bheith mar thoradh ar fiú nozzle lochtach amháin anseo.
Níl deighilteoir ola ag modhnuithe simplí ar 112 hp agus is minic a itheann siad bealaí, maireann plocóidí glow beagán, agus de ghnáth ritheann an tuirbín níos lú ná 150,000 km. Chomh maith leis sin, is minic a bhíonn an mogalra glacadóra ola clogged agus ansin go simplí ardaitheoirí an chromáin.