Στα τέλη του 2008, η Hyundai-Kia παρουσίασε μια νέα γενιά κινητήρων ντίζελ της σειράς R, η οποία σχεδιάστηκε από το ευρωπαϊκό κέντρο έρευνας και ανάπτυξης της Hyundai στο Rüsselheim. Ο κινητήρας 2,2 λίτρων διέθετε μπλοκ από χυτοσίδηρο, κυλινδροκεφαλή αλουμινίου 16 βαλβίδων με υδραυλικούς ανυψωτήρες, σύστημα καυσίμου Bosch CP4 Common Rail με πιεζοηλεκτρικά μπεκ 1800 bar και κίνηση αλυσίδας χρονισμού. Η υπερφόρτιση εδώ πραγματοποιήθηκε χρησιμοποιώντας έναν στρόβιλο μεταβλητής γεωμετρίας Garrett GTB1752VLK.
Εκτός από τη συνήθη τροποποίηση με χωρητικότητα 190-200 ίππων, υπήρχε μια υποβαθμισμένη έκδοση που ανέπτυξε 150 ίππους / 412 Nm. Αυτός ο κινητήρας ντίζελ ήταν αρκετά συνηθισμένος στα μίνι βαν της Karnival.
Η οικογένεια R περιλαμβάνει επίσης ντίζελ: D4HA, D4HC, D4HD, D4HE και D4HF.
Αυτός ο κινητήρας ντίζελ είναι εξοπλισμένος με σύστημα καυσίμου Bosch CP4 Common Rail με πιεζοηλεκτρικά μπεκ, το οποίο δεν ανέχεται κακό καύσιμο ντίζελ και η αντλία ψεκασμού αποτυγχάνει πολύ γρήγορα από αυτό. Στη συνέχεια, η αντλία αρχίζει να οδηγεί τα τσιπ και εξαπλώνεται στο σύστημα και φράζει τα ακροφύσια.
Η κίνηση της αλυσίδας χρονισμού εδώ είναι αρκετά αξιόπιστη και τρέχει αθόρυβα έως και 200 χιλιάδες χιλιόμετρα, μόνο λίγοι ιδιοκτήτες κινητήρων των πρώτων ετών αντιμετώπισαν μια σφήνα υδραυλικού εντατήρα. Ο θόρυβος από τις αλυσίδες χρονισμού συνήθως σημαίνει ότι η τροχαλία του αποσβεστήρα του στροφαλοφόρου έχει φθαρεί.
Φυσικά, υπάρχουν όλα τα τυπικά προβλήματα των σύγχρονων κινητήρων ντίζελ με βαλβίδα EGR, φράζει έως και 100.000 km και με ένα φίλτρο σωματιδίων, ο πόρος του είναι περίπου διπλάσιος. Ακόμα πολύ συχνά το ρελέ του προθερμαντήρα αποτυγχάνει ή σπάει η καλωδίωση τους.
Σε εξειδικευμένα φόρουμ, συχνά παραπονιούνται για τη σφήνα της ράβδου αλλαγής γεωμετρίας του στροβίλου και την αστοχία του αισθητήρα πίεσης υπερπλήρωσης, αλλά ο ίδιος ο στροβιλοσυμπιεστής εξυπηρετεί εδώ για μεγάλο χρονικό διάστημα. Επίσης, στις μονάδες των πρώτων ετών παραγωγής, σημειώθηκαν περιπτώσεις ξαφνικής βλάβης της φλάντζας της κυλινδροκεφαλής.