In u 2000, VM Motori hà introduttu u RA 420 SOHC 2.0 litri common rail diesel engine, chì hè statu sviluppatu per u Hyundai Group è GM Korea è hè ancu cunnisciutu cum'è D4EA è Z20DMH. Strutturalmente, questa hè una unità tipica per u so tempu cù un bloccu di ghisa, un cinturione di timing, una testa di cilindru d'aluminiu cù un camshaft per 16 valves è equipatu di compensatori idraulichi. Per attenuà e vibrazioni eccessivi di u mutore, un bloccu di balancing shafts hè furnitu in u pallet. A prima generazione di sti motori esisteva in duie mudificazioni di potenza differenti: cun un turbocompressore cunvinziunali MHI TD025M chì sviluppa 112 hp è da 235 à 255 Nm di torque è D4EA-V cù una turbina a geometria variabile Garrett GT1749V chì sviluppa 125 hp è 285 Nm.
In u 2005, a seconda generazione di sti motori diesel apparsu, sviluppatu 140 - 150 hp è 305 Nm. Anu avutu un sistema di carburante mudernu da Bosch cù una pressione di 1600 invece di 1350 bar, è ancu un turbocompressore di geometria variabile Garrett GTB1549V un pocu più putente.
A famiglia D include ancu i diesel: D3EA è D4EB.
Stu mutore diesel hè esigenti nantu à u calendariu di mantenimentu è a qualità di l'oliu utilizatu, per quessa, i pruprietarii particularmente ecunomichi spessu sperienze l'usura di i camshaft camshaft. Inoltre, cù u camshaft, hè di solitu necessariu di cambià i rockers di valvula.
Sicondu i rigulamenti, u cinturione di timing cambia ogni 90 mila km, ma spessu si rompe ancu prima. Sustituitu hè difficiule è caru, cusì i pruprietarii spessu guidanu à l'ultimu. Puderà ancu rompe per via di a cunea di a pompa di l'acqua è e valve quì sò generalmente curvate.
Stu mutore diesel hè dotatu di un sistema di carburante Common Rail Bosch CP1 cumplettamente affidabile, però, l'ugelli fiascanu rapidamente è cumincianu à versà da carburante diesel di bassa qualità. È ancu un ughjettu difettu quì pò purtà à gravi danni à u mutore.
Semplici mudificazioni à 112 hp ùn anu micca un separatore d'oliu è spessu cunsuma lubricante, i bugni incandescenti duranu un pocu, è a turbina di solitu viaghja menu di 150 000 km. Inoltre, a maglia di u receptore di l'oliu hè spessu intasata è poi semplicemente alza u crankshaft.